Die Mandarinen schälen und mit einem Stabmixer pürieren. Mit der flachen Kante eines Esslöffels das Püree durch ein Sieb drücken, um den Saft vom Fruchtfleisch zu trennen. Den Saft mit dem Joghurt vermischen, in Eis-Formen füllen und für ein paar Stunden in den Gefrierschrank geben.